Иван IV Грозный сформировал первую в России профессиональную пожарную команду. Естественно, из военных. Три тысячи стрельцов со своими командирами сдали на склады пищали и сабли, получив взамен багры, лестницы и бочки. Пожарных называли «ярыжными стрельцами», или попросту «ярыгами», а командиров пожарных дружин – «объезжими головами». Как и в Риме, ярыги и объезжие головы заступали на вахту в сумерки и расходились по домам с рассветом.